Po co mi to?
Post powstał przy współpracy z firmą Stevia Automation Sp. z o. o.
Bez tych bloczków nie obliczysz ilości wyprodukowanych sztuk, średniego koszt zużycia materiału, czy liczby wciśnięć przycisku start. Z kolei bloczek CALCULATE pozwoli Ci to zrobić znacznie szybciej.
Użycie bloczków arytmetycznych
W celu wykorzystania bloczków operacji arytmetycznych ( ADD – dodawanie, SUB – odejmowanie, MUL – mnożenie, DIV – dzielenie, MOD – reszta z dzielenia) należy:
- Wybrać odpowiedni bloczek – to najważniejsze, jeśli się jednak pomylisz to prawy górny róg bloczka zmienia się po zaznaczeniu w pomarańczowy trójkąt i umożliwia zamianę obiektu na inny z tego samego typu (bez potrzeby ponownego podpinania wartości),
- Określić typ zmiennych na których zamierzasz wykonywać działania (np. czy na UInt-ach czy Dint-ach, czyli jak duże wartości i czy mogą też pojawić się ujemne). Co prawda nie musisz tego robić, bo bloczek samemu spróbuje to „odgadnąć” ale może się pomylić – o zgadywaniu poinformuje poprzez dopisanie słówka „Auto” (przed typem operacji), Jest to dość istotne, aby najpierw określić typ zmiennych na bloczku, a potem podpinać adresy, ponieważ w sytuacji, gdy wpiszesz adres globalny, nowoutworzony tag przyjmie typ z bloczka, a w innym wypadku „przypadkowy”,
- Przypisać na wyjściach dwie odpowiednie liczby lub tagi, a na wyjściu adres do którego ma zostać przesłany wynik,
- *Jeżeli używasz bloczków mnożenia i dodawania, możesz zwiększyć liczbę wejść.
- W ostatnim korku, możesz zdecydować się na aktywowanie automatycznej detekcji poprawności działania. Jeżeli wynik operacji nie zmieści się w wybranym zakresie bloczka lub dojdzie do próby dzielenia przez zero, po kliknięciu na bloczek prawym przyciskiem i aktywacji „Generate ENO”, na wyjściu ENO nie pojawi się stan wysoki (w innym razie ENO przepisuje stan z EN).
Bloczek CONV
Podczas wykonywania działań arytmetycznych, dobrze abyś panował nad typami zmiennych użytych przy poszczególnych bloczkach, jeżeli się rozjeżdżają musisz sięgnąć po konwersję.
CALCULATE najpotężniejszy z bloczków
Bloczek CALCULATE to wyjątkowy bloczek, ponieważ pozwala wykonać wiele działań w jednym miejscu bez potrzeby tworzenia adresów tymczasowych do przekazywania wyliczonych wartości pośrednich pomiędzy bloczkami. CALCULATE to nowość, której nie było w Step7.
Prezentacja z ćwiczeniami i przykładami
Pozostałe bloczki arytmetyczne
NEG – odwrócenie wartości na przeciwną np. 123 -> -123, -55 -> 55, 1 -> -1.
INC – inkrementacja, bloczek dodaje wartość jeden do podpiętej zmiennej w każdym cyklu w którym ma aktywowane wejście EN.
DEC – dekrementacja, bloczek odejmuje wartość jeden do podpiętej zmiennej w każdym cyklu w którym ma aktywowane wejście EN.
ABC – zwraca wartość bezwzględną dla zmiennej podpiętej na wejściu np. -123 -> 123, -55 -> 55, 1 -> 1.
MIN – przepisuje na wyjście OUT najmniejszą wartość z wszystkich podpiętych na wejściach tagów lub stałych
MAX – przepisuje na wyjście OUT największą wartość z wszystkich podpiętych na wejściach tagów lub stałych
LIMIT – Niepozorny bloczek o bardzo istotnej roli, mogący uchronić nasz przed uszkodzeniem sprzętu. Zadaniem tego bloczku jest przepisywanie na wyjście OUT wyłącznie wartości mieszczących się w wskazanym zakresie: MN – wpisujemy najmniejszą dopuszczalna wartość (dolną granicę zakresu) IN – wartość do przepisania / sprawdzenia MX – wprowadzamy największą dopuszczalną wartość (górną granicę zakresu)
Przykład zastosowania LIMIT: Po skonfigurowaniu bloczka tak jak na ilustracji powyżej wartość z adresu MW100, zostanie sprawdzona czy jest ona większa lub równa 1 i czy jest mniejsza lub równa 100, jeżeli tak to zostanie przepisana na wyjście OUT, a tym samym do adresu MW102 (np. grzałki). Jeżeli jednak wartość w MW100 będzie wynosić „-5” to na OUT zostanie przepisana dolna granica zakresu, czyli 1 (bo grzałka nie może chłodzić). Jeżeli wartość na IN będzie przekraczać górą granicę (np. 240) to na wyjściu pojawi się wartość 100 (uchroni to podgrzewacz przed uszkodzeniem).
KONIEC LEKCJI
Powrót do spisu treści szkolenia dla uczniów techników i studentów
Podręcznik dla tego szkolenia dostępny TU -> 5xP PLC 1200
Fundacja CALM edu
Fundacja CALM edu dzieli się swoją wiedzą w całkowicie darmowy sposób i jest finansowana z środków prywatnych jej założyciela. Jeżeli jednak chcesz dołożyć swoją cegiełkę do rozwoju naszej fundacji i pomóc nam w przygotowaniu kolejnych darmowych ogólnodostępnych materiałów skorzystaj z komercyjnych szkoleń firmy CALM group, z których pośrednio przychód pozwala pokryć fundacyjne wydatki lub przekaż nam darowiznę na platformie Patronite (wkrótce)
Jeżeli jesteś przedstawicielem szkoły zainteresowanym przygotowaniem swoich nauczycieli do wyzwań edukacji 4.0 lub uczniów do egzaminów zawodowych, pójściem na studia czy przyszłą pracą z wykorzystaniem nowoczesnych technologi to zapraszamy do kontaktu. Lista komercyjnych szkoleń dostępna pod tym linkiem.
Na tej stronie dowiesz się wszystkiego na temat naszych działań.
Podoba Ci się to co robimy i chciałbyś dołączyć do zespołu aby dzielić się swoja widzą i doświadczeniami ? Skontaktuj się z nami !!!
