Post powstał przy współpracy z firmą Stevia Automation Sp. z o. o.
Wszystko o programowaniu PLC na jednej kartce
Po przeszkoleniu ponad 2000 kursantów z zakresu programowania sterowników PLC uświadomiłem sobie, że wyjątkowo wiele czasy tracą oni na poszukiwaniu informacji w podręczniku, zamiast skoncentrować się na rozwijaniu swoich umiejętności programistycznych.
Dlatego zdecydowałem się przygotować i za darmo udostępnić kompendium skompresowanej wiedzy w formie podręcznej dwustronnej ściągi i małego podręcznika. Nie są to w żadnym wypadku materiały z których można się uczyć, a „jedynie” narzędzie, które ułatwi i przyśpieszy rozwijanie swoich umiejętności.
Skąd nazwa 4xP ?
Na początku chciałem te materiały nazwać „Prawdziwie Podręczne Podręcznik Programowania PLC Polecany Przez Profesjonalnych Programistów Początkującym Polskim Programistom PLC (Pobierz Poniżej)” ale 15xP brzmiało by jakoś dziwnie, tak naciąganie.
Nawet rzetelna i dobrze zaprezentowana wiedza traci swoją wartość jeśli jest nieuporządkowana lub trudna do odnalezienia.
Interaktywny spis treści
4xP SCL – Nowość z czerwca 2024
Wszystkie timery i countery (TIA Portal i Step7) – CPU 300/400, 1200 i 1500
4xP STL CPU 300/400 i S7-1500 – STL kolor
Old school – klasyka – Pierwsza wersja 4xP – Dla CPU 300/400 – STL
Inne wpisy które mogą Cię zainteresować
Ściąga z języka programowania SCL
Na tej pojedynczej kartce (rekomenduję kolorowy dwustronny wydruk) znajdziesz wszystko co potrzebujesz, aby rozpocząć (i kontynuować) przygodę z programowaniem sterowników PLC w SCL, bez konieczności przeszukiwania całych podręczników i nieskończonych zakamarków internetu, czyli m.in:
- Instrukcje warunkowe w SCL
- Sposób na setowanie i resetowanie zmiennych
- Detekcja zbocza w SCL wraz z przykładami
- Jaka pinezka pojawiła się w TIA Portal V17
- Operacje arytmetyczne i konwersji
- Wykorzystanie liczników w SCL
- Wykorzystanie timerów w SCL
- Rozkazy odczytywania daty i czasu
- Funkcja CONTACT
- Funkcja PEEK
- Funkcja POKE
- Funkcja LIMIT
- Funkcja MOVE_BLK
- i wiele więcej
Ten arkusz 4xP powstał przy współpracy z firmą Stevia Automation -> poznaj firmę
do pobrania:
Countery i Timery w TIA Portal i Step 7
Na tej pojedynczej kartce (rekomenduję kolorowy dwustronny wydruk) znajdziesz:
1.Graficznie zaprezentowaną interpretację działania timerów dla podpiętego na wejściu setującym przycisku ON, a na wyjściu lampkę. Omawiane Timery to
- Timer PULSE (SP) – Impuls – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500,
- Timer PEXT (SE) – Impuls przedłużony – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500,
- Timer ODT (SD) – opóźnienie załączenia – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500,
- Timer ODTS (SS) – opóźnienie załączenia przedłużone – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500,
- Timer OFFDT (SF) – opóźnienie wyłączenia – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500,
- Timer TP – nowej generacji – Stały impuls – dostępny w sterownikach PLC S7-1500 i S7-1200,
- Timer TON – nowej generacji – Opóźnienie załączenia – dostępny w sterownikach PLC S7-1500 i S7-1200,
- Timer TOF – nowej generacji – Opóźnienie wyłączenia- dostępny w sterownikach PLC S7-1500 i S7-1200,
- Timer TONR – nowej generacji – Impuls z Resetem (Impuls z sumowaniem czasów) – dostępny w sterownikach PLC S7-1500 i S7-1200,
2.Schemat wykorzystania liczników systemowych Counter CTUD – zliczającego w górę i w dół w sterownikach PLC S7-1200 i S7-1500 – oraz Counter S_CUD – zliczający w górę i w dół w Step7 czyli dostępny w sterownikach PLC S7-300 i 400 oraz S7-1500
do pobrania:
4xP dla CPU 1200
Na tej pojedynczej kartce (rekomenduję kolorowy dwustronny wydruk) znajdziesz:
- Listę najczęściej popełnianych błędów podczas pisania programów na sterowniki PLC,
- Tabelkę częstotliwości działania wbudowanego generatora bitów Clock Memory
- Opis wykorzystania przerzutników RS i SR oraz cewki setującej i resetujacej,
- Opis wykorzystania zestyków oraz bloczków detekcji zbocza,
- Przykłady podstawowych bloczków języka FBD,
- Informacje na temat obiektu NOT oraz cewki RET,
- Zakresy zmiennych i sposób jak radzić sobie z nadpisywaniem zmiennych utworzonych na markerach,
- Schemat wykorzystania licznika – Counter CTUD
- Oraz wykresy działania timerów: Timer TP – – Stały impuls, Timer TON – Opóźnienie załączenia, Timer TOF – – Opóźnienie wyłączenia, Timer TONR – – Impuls z Resetem (Impuls z sumowaniem czasów)
Uważasz, że warto tutaj jeszcze coś dopisać? Daj znać w komentarzu lub napisz do nas wiadomość.
do pobrania:
4xP dla CPU 1500
Na tej pojedynczej kartce (rekomenduję kolorowy dwustronny wydruk) znajdziesz:
- Listę najczęściej popełnianych błędów podczas pisania programów na sterowniki PLC,
- Tabelkę częstotliwości działania wbudowanego generatora bitów Clock Memory
- Opis wykorzystania przerzutników RS i SR oraz cewki setującej i resetujacej,
- Opis wykorzystania zestyków oraz bloczków detekcji zbocza,
- Przykłady podstawowych bloczków języka FBD,
- Informacje na temat obiektu NOT oraz cewki RET,
- Zakresy zmiennych i sposób jak radzić sobie z nadpisywaniem zmiennych utworzonych na markerach,
- Schemat wykorzystania licznika – Counter CTUD
- Oraz wykresy działania timerów w ultraminimalistycznej wersji – Timer PULSE (SP) – Impuls – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500, Timer PEXT (SE) – Impuls przedłużony , Timer ODT (SD) – opóźnienie załączenia, Timer ODTS (SS) – opóźnienie załączenia przedłużone, Timer OFFDT (SF) – opóźnienie wyłączenia, Timer TP – – Stały impuls, Timer TON – Opóźnienie załączenia, Timer TOF – – Opóźnienie wyłączenia, Timer TONR – – Impuls z Resetem (Impuls z sumowaniem czasów)
Uważasz, że warto tutaj jeszcze coś dopisać? Daj znać w komentarzu lub napisz do nas wiadomość.
do pobrania:
4xP dla CPU 1500
Na tej pojedynczej kartce (rekomenduję kolorowy dwustronny wydruk) znajdziesz:
- Listę najczęściej popełnianych błędów podczas pisania programów na sterowniki PLC,
- Tabelkę częstotliwości działania wbudowanego generatora bitów Clock Memory
- Opis wykorzystania przerzutników RS i SR oraz cewki setującej i resetujacej,
- Opis wykorzystania zestyków oraz bloczków detekcji zbocza,
- Przykłady podstawowych bloczków języka FBD,
- Informacje na temat obiektu NOT oraz cewki RET,
- Zakresy zmiennych i sposób jak radzić sobie z nadpisywaniem zmiennych utworzonych na markerach,
- Schemat wykorzystania licznika – Counter CTUD
- Oraz wykresy działania timerów w ultraminimalistycznej wersji – Timer PULSE (SP) – Impuls – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500, Timer PEXT (SE) – Impuls przedłużony , Timer ODT (SD) – opóźnienie załączenia, Timer ODTS (SS) – opóźnienie załączenia przedłużone, Timer OFFDT (SF) – opóźnienie wyłączenia, Timer TP – – Stały impuls, Timer TON – Opóźnienie załączenia, Timer TOF – – Opóźnienie wyłączenia, Timer TONR – – Impuls z Resetem (Impuls z sumowaniem czasów)
Uważasz, że warto tutaj jeszcze coś dopisać? Daj znać w komentarzu lub napisz do nas wiadomość.
do pobrania:
4xP dla CPU S7-300 / 400
Na tej pojedynczej kartce (rekomenduję kolorowy dwustronny wydruk) znajdziesz:
- Listę najczęściej popełnianych błędów podczas pisania programów na sterowniki PLC,
- Tabelę częstotliwości działania wbudowanego generatora bitów Clock Memory
- Opis wykorzystania przerzutników RS i SR oraz cewki setującej i resetujacej,
- Opis wykorzystania zestyków oraz bloczków detekcji zbocza,
- Przykłady podstawowych bloczków języka FBD,
- Tłumaczenia nazw bloczków arytmetycznych oraz komparatorów,
- Informacje na temat obiektu NOT oraz cewki RET,
- Zakresy zmiennych i sposób jak radzić sobie z nadpisywaniem zmiennych utworzonych na markerach,
- Schemat wykorzystania licznika – Counter S_CUD
- Oraz wykresy działania timerów w ultraminimalistycznej wersji – Timer PULSE (SP) – Impuls – dostępny w sterownikach PLC S7-300, S7-400 i S7-1500, Timer PEXT (SE) – Impuls przedłużony , Timer ODT (SD) – opóźnienie załączenia, Timer ODTS (SS) – opóźnienie załączenia przedłużone, Timer OFFDT (SF) – opóźnienie wyłączenia,
Uważasz, że warto tutaj jeszcze coś dopisać? Daj znać w komentarzu lub napisz do nas wiadomość.
do pobrania:
4xP STL – wersja kolor – zaawansowane zagadnienia
Na tej pojedynczej kartce (rekomenduję kolorowy dwustronny wydruk) znajdziesz:
- Listę najczęściej popełnianych błędów podczas pisania programów na sterowniki PLC,
- Skróty klawiszowe, które warto znać,
- Tabelę częstotliwości działania wbudowanego generatora bitów Clock Memory,
Podstawowe instrukcje w STL, (OR, AND, XOR) oraz NOT, SET, CLR, - Rozkazy Set i Reset i operacje grupowania,
- Wywołania funkcji
- Opis wykorzystania rozkazów detekcji zbocza,
- Tłumaczenia na STL operacji arytmetycznych oraz komparatorów,
- Zakresy zmiennych i sposób jak radzić sobie z nadpisywaniem zmiennych utworzonych na markerach,
- Schemat wykorzystania licznika i timerów w STL,
- Rotacje i przesunięcia,
- Skoki,
- Operacje na blokach danych o dostępie niezoptymalizowanym,
- Struktura pętli LOOP,
- Operacje logiczne na 16 i 32 bitach,
- Operacje na wskaźnikach 32 bitowych.
do pobrania:
Pierwsza wersja 4xP – STL
Zawartość ściągi 4xP:
- Podstawowe instrukcje STL wraz z przykładami użycia
- Skróty klawiszowe STEP7
- Opis działania wszystkich Timerów wraz z wykresami
- Aplikacje wykorzystywane przy diagnostyce CPU
- Rozkazy odwołań do Bloków Danych
- Zakresy, typy i struktura zmiennych w aplikacjach SIMATIC
- Miejsce na Twoje najważniejsze notatki
Zapraszam do pobierania ściągi i jej rozpowszechniania w niezmienionej formie. TU pdf,
do pobrania:
Spis treści podręcznika 4xP
Zestyk Normalnie Otwarty ………………………………………………………… 8
Zestyk Normalnie Zamknięty ……………………………………………………… 9
Cewka …………………………………………………………………………………… 10
Negacja NOT ………………………………………………………………………….. 11
Cewka przelotowa ………………………………………………………………….. 12
Połączenie AND ……………………………………………………………………… 13
Połączenie OR ………………………………………………………………………… 14
Strona notatek ………………………………………………………………………. 15
Cewka Set-ująca …………………………………………………………………….. 16
Cewka Reset-ująca …………………………………………………………………. 17
Przerzutniki – bloczki podtrzymania ………………………………………….. 18
Strona notatek ………………………………………………………………………. 20
Cewka detekcji zbocza narastającego ……………………………………….. 21
Cewka detekcji zbocza opadającego …………………………………………. 22
Bloczek detekcji zbocza narastającego POS ………………………………… 23
Bloczek detekcji zbocza opadającego NEG …………………………………. 24
Detekcja zbocza PRZYKŁADY…………………………………………………….. 25
Strona notatek ………………………………………………………………………. 27
Cewka SAVE …………………………………………………………………………… 28
Strona notatek – podsumowanie „Bit logic” ………………………………. 29
Komparatory – operacje porównania ………………………………………… 30
Komparatory – dobrze wiedzieć ……………………………………………….. 31
Konwertery …………………………………………………………………………… 32
Liczniki ………………………………………………………………………………….. 33
Układy czasowe – Timery ………………………………………………………… 36
MOVE …………………………………………………………………………………… 40
Strona notatek ………………………………………………………………………. 41
Funkcje arytmetyczne – liczby całkowite……………………………………. 42
Słowo statusowe ……………………………………………………………………. 44
Strona notatek ………………………………………………………………………. 48
Prośba o pomoc
Kończąc ten artykuł proszę Cię o opinię
Wszystkie materiały, które znajdziesz na stronie fundacji CALM edu udostępniane są za darmo. Nie oczekujemy za nie żadnej zapłaty, Twoich danych osobowych (jak większość portali), nie zamieszczamy nawet reklam na stronie.
Prosimy wyłącznie o
podzielenie się opinią, co sądzisz o tych materiałach, o naszej pracy, czy coś można zrobić lepiej, czy warto coś dodać, a może coś nie działa? Daj znać wysyłając wiadomość za pomocą formularza kontaktowego (zakładka kontakt).
Jeśli masz odrobinę więcej czasu i dostrzegasz sens w darmowym dzieleniu się wiedzą dla dobra nas wszystkich to możesz nam pomóc! Podeślij tą stroną do swoimi znajomymi albo daj nam znać jeśli chcesz pomóc w tworzeniu kolejnych darmowych i atrakcyjnych materiałów.
Robimy to aby ułatwić codzienną pracę nauczycielom.
Jeżeli jesteś jednym z nich to koniecznie daj nam znać, co sądzisz o tym projekcie.
