Liczniki PLC

Counter CTU, CTD, CTUD

Wstawianie liczników

W celu wstawienia licznika do networku wystarczy wybrać dowolny z folderu „Counter operations” i kliknąć OK. Jeżeli chcesz tworzyć bardziej przejrzysty program przed kliknięciem „OK” możesz zmienić sugerowaną nazwę, która wyświetla się w wyskakującym oknie „Call options” np. „Licznik1”, „Zliczanie kliknięć” itp

Do czego tak naprawdę służy okno „Call options”?
To okno służy do wygenerowania na potrzeby tego konkretnego licznika bloku danych (DB) w którym będzie przechowywany aktualny stan tego licznika (i kilka innych rzeczy, które wyjdą w dalszej części tego tekstu). Blok ten możesz znaleźć w „Program blocks” / „Systems blocks”. Dla Ciebie najważniejsza jest tylko ta informacja, że w tym oknie możesz przypisać intuicyjna nazwę dla licznika. W starszej generacji sterowników i w dalszym ciągu w S7-1500 zamiast wskazywać DB można było odwołać się do dedykowanego obszaru w pamięci CPU – C1, C3, C120 itp.

Dostępne liczniki w PLC S7-1200

Licznik CTU – umożliwia dodawanie jeden, zliczanie tylko w górę – jego wyjście Q to tak naprawdę QU,

Licznik CTD – umożliwia odejmowanie jeden, zlicza tylko w dół – jego wyjście Q to tak naprawdę QD,

Licznik CTUD to połączenie dwóch powyższych (wszystkich ich wejść i wyjść) w jednym bloczku.

Licznik CTUD opis wejść i wyjść

Opis wszystkich wejść:

  • CU – count UP – zwiększa wartość licznika o jeden,
  • CD – count DOWN – zmniejsza wartość licznika o jeden,
  • R – RESET – resetuje czyli zeruje stan licznika,
  • LD – LOAD – przesyła do pamięci licznika wartość z wejścia PV,
  • PV – próg wysterowania QU – gdy stan licznika dorówna lub przekroczy wartość wpisaną na PV aktywuje wyjście QU (jeżeli posiada),

Zwróć uwagę, że nie wszystkie wejścia i wyjścia musisz wykorzystać. Obowiązkowe są tylko te, które maja przypisane trzy czerwone znaki zapytania.

Licznik na wejściach CU i CD w przeciwieństwie do bloczków arytmetycznych (o czym pisałem TUTAJ) ma już wbudowaną detekcje zbocza, a tym samym zlicza ile razy pojawił się sygnał na wejściu, a nie przez ile cykli trwał.


Opis wyjść:

  • QU – output UP – jest aktywowane, gdy stan licznika wyrówna lib przekroczy wartość z PV,
  • QD – output DOWN – jest aktywowane, gdy stan licznika osiągnie ZERO lub mniej.
  • CV – count value – na to wyjście jest KOPIOWANY stan licznika. Stan licznika jest przechowywany w dedykowanym bloku DB, a na to wyjście jedynie przepisany, dlatego zerując wartość w komórce podpiętej do CV nie wyzerujesz licznika!


Zakres zliczania licznika

W starszej generacji sterowników PLC (S7-300/400) każdy standardowy licznik adresowany jako Counter (C…) miał stały zakres od 0 do 999. Było to jedno z największych i najbardziej denerwujących ograniczeń tamtych sterowników (choć dało się je obejść stosując funkcje systemowe). Całe szczęście że w 1200 i 1500 nie mamy już takich problemów ponieważ tutaj, to my sami wybieramy zakres na jakim licznik ma pracować!


Przykładowe użycie licznika

DB4 – tam licznik przechowuje wszystkie stany (detekcje zbocza z wejść) i wartości (CV)
ON – zwiększa wartość licznika o 1,
OFF – zmniejsza wartość o 1,
STOP – zeruje licznik,
P2 – przesyła wartość z PV (tutaj 123) jako stan licznika,
QU – wyjście aktywuje zieloną lampkę, gdy stan licznika osiągnie 123 lub więcej,
QD – wyjście aktywuje czerwoną lampkę, gdy stan licznika wyniesie zero lub mniej (co ciekawe nie wyświetla się tutaj cewka, a jedynie adres podpiętego wyjścia)
CV – aktualny stan licznika jest kopiowany do MB2 (MB ponieważ zakres licznika to SInt)

KONIEC LEKCJI

Powrót do spisu treści szkolenia dla uczniów techników i studentów

Podręcznik dla tego szkolenia dostępny TU -> 5xP PLC 1200

Fundacja CALM edu

Fundacja CALM edu dzieli się swoją wiedzą w całkowicie darmowy sposób i jest finansowana z środków prywatnych jej założyciela. Jeżeli jednak chcesz dołożyć swoją cegiełkę do rozwoju naszej fundacji i pomóc nam w przygotowaniu kolejnych darmowych ogólnodostępnych materiałów skorzystaj z komercyjnych szkoleń firmy CALM group, z których pośrednio przychód pozwala pokryć fundacyjne wydatki lub przekaż nam darowiznę na platformie Patronite (wkrótce)

Jeżeli jesteś przedstawicielem szkoły zainteresowanym przygotowaniem swoich nauczycieli do wyzwań edukacji 4.0 lub uczniów do egzaminów zawodowych, pójściem na studia czy przyszłą pracą z wykorzystaniem nowoczesnych technologi to zapraszamy do kontaktu. Lista komercyjnych szkoleń dostępna pod tym linkiem.

Na tej stronie dowiesz się wszystkiego na temat naszych działań.

Podoba Ci się to co robimy i chciałbyś dołączyć do zespołu aby dzielić się swoja widzą i doświadczeniami ? Skontaktuj się z nami !!!

Dziękujemy za głos! Ocena wpisu - 5/5 - (1)
Poprzedni Następny

Jest tego więcej...


					EDUmiejsca Inne

EDUmiejsca

centra edukacyjne, parki, muzea

Albert Einstein kiedyś powiedział, że początkowe lata nauki fizyki powinny opierać się tylko i wyłącznie na ciekawych eksperymentach. Na szczęście w XXI w. nie tylko nauka fizyki może przyjmować formę eksperymentalną i doświadczalną, a tak naprawdę już każdy przedmiot co udowadnia poniższa mapa. Jeżeli znasz inne miejsca, które powinny się znaleźć na powyższej mapie daj […]


					Funkcje Szkoła 4.0

Funkcje

Funkcje wielomianowe

Na tej stronie znajdziesz: Dlaczego na jednej stronie zamieszczamy zakres tematów dla różnych klas i szkół, a nawet dla studentów? Ponieważ nigdy nie jest za późno, aby powrócić do podstaw (bez nich nie pójdziesz dalej) i nigdy nie jest za wcześniej, aby zrobić coś spoza swojego zakresu (nie chcemy hamować Twojego potencjału). czytaj więcej: O […]


					Darmowy kurs PLC PLC

Darmowy kurs PLC

przygotowanie do egzaminu zawodowego

Ten darmowy kurs PLC jest kierowany dla uczniów techników, którzy przygotowują się do egzaminu zawodowego (specjalizacja mechatronika) oraz do wszystkich tych studentów po liceum chcących wreszcie poznać praktyczne podstawy automatyki. #HMI Czego szukasz??? #Slajdy Darmowy kursPLC S7-1200(poniżej) Wszystkie postyTIA Portal#TIA Wszystkie posty Step7 #Step7 0. Nim zaczniesz się uczyć Jak się uczyć, aby się nauczyć? […]


					CV studenta politechniki Inne

CV studenta politechniki

bez doświadczenia zawodowego

Poniższy artykuł powstał w oparciu o moje własne doświadczenia jako kandydata do pracy, pracodawcy i rekrutera. W celu podniesienia jego wartości merytorycznej skonsultowałem temat także z przedstawicielami firmy Stevia Automation, Biurem Karier Studenckich Politechniki Śląskiej oraz niezliczonymi znajomymi pracującymi w działach HR różnych firm (w tym międzynarodowych korporacji). Z tego wpisu dowiesz się, jak przygotować […]


					Historia robotów cz. 3 CoBots Artykuły

Historia robotów cz. 3 CoBots

przyszłość - roboty współpracujące

zobacz też: historia robotów cz.2 – pierwsze manipulatory W trzeciej części (czyli w tym poście, ponieważ artykuł podzieliłem na kilka postów aby nie przerażać rozmiarem, link do wcześniejszej części zamieściłem powyżej) skupię się na ostatnich, nowatorskich dokonaniach branży przemysłowej, mam tu na myśli roboty współpracujące (CoBots, Collaborative Robots) czyli manipulatorów najnowszej generacji będących integralna częścią […]


					#FIZA Szkoła 4.0

#FIZA

Wprowadzenie - Przedmiot fizyka

Jeszcze uzupełniamy treści – wróć tutaj jutro.


					#Gegra Szkoła 4.0

#Gegra

Wprowadzenie - Przedmiot geografia

Jeszcze uzupełniamy treści – wróć tutaj jutro.


					Industry 4.0 Inne

Industry 4.0

Jak zostać inżynierem 4.0

Przemysł 4.0 (z j. angielskiego industry 4.0) to bardzo chodliwy aktualny temat, jednak znacząca większość osób nie ma pojęcia o co w tym wszystkich chodzi.Dlatego postanowiłem przygotować prezentację dla wszystkich osób zainteresowanych tym zagadnieniem, począwszy od uczniów techników, a na emerytach skończywszy. Dla uczniów dodatkowo zamieszczam informację w jaki sposób pokierować swoją edukacją, aby sprostać […]


					Książki dla nauczycieli Inne

Książki dla nauczycieli

i wszystkich zainteresowanych edukacją

„Kreatywna szkoła” i „Oblicza umysłu”Ken Robinson Dwie książki z kategorii „Co z szkołą jest nie tak i dlaczego niektórym udało się to zrobić lepiej”. Autor dzieli się swoimi doświadczeniami i przemyśleniami, a także przytacza wiele konkretnych szkół i organizacji, którym się udaje skutecznie wprowadzać innowacje. „Oblicza umysłu” to interesująca książka która opisuje różne aspekty ludzkiego […]


					Podstawy pneumatyki Inne

Podstawy pneumatyki

Wprowadzenie dla uczniów technikum

W tej prezentacji postaram się przedstawić Ci w jak najprostszy sposób podstawowe zagadnienia z pneumatyki. Chcę je omówić w sposób logiczny, a nie teoretyczny. Istnieje niepisany zbiór 3 najczęściej zadawanych pytań na egzaminach lub rozmowach o pracę z tego zakresu. Są to pytania na logiczne myślenie lub sprawdzenia praktycznej wiedzy i doświadczenia pracownika. W tej […]


					Zakresy zmiennych PLC PLC

Zakresy zmiennych PLC

Bity, bajty, słowa i podwójne słowa

Z tej prezentacji dowiesz się: Po co mi to? Zrozumienie zakresów zmiennych jest kluczowe dla każdego studenta informatyki z wielu powodów: 1. Zarządzanie pamięcią: Zrozumienie zakresu zmiennych pozwala programistom na lepsze zarządzanie pamięcią. Na przykład, jeśli programista wie, że pewne dane nigdy nie przekroczą określonej wartości, może zdecydować się na użycie typu zmiennej, który zajmuje […]


					Chemia dla przedszkolaka Dla najmłodszych

Chemia dla przedszkolaka

Eksperymenty dla najmłodszych

A co gdyby tak zaprosić doktorów organizujących pokazy dla dzieci podczas „Nocy naukowców Politechniki Śląskiej” do przedszkola? Jak pomyśleliśmy tak, też zrobiliśmy tym bardziej, że organizatorką jednego z nich jest kuzynka mojej żony dr Ania Byczek-Wyrostek. O tym jak dobrze udał się taki „prosty” pokaz rodem z Krainy Lodu z wykorzystaniem suchego lodu (dwutlenku węgla […]

Subscribe
Powiadom o
guest
0 komentarzy
Inline Feedbacks
View all comments
Zamknij